0

无人机基于Matlab/Simulink的模型开发(连载一)

“一切可以被控制的对象,都需要被数学量化” 这是笔者从事多年研发工作得出的道理,无论是车辆控制,机器人控制,飞机控制,还是无人机控制,所有和机械运动相关的控制,如果不能被很好的数学量化,那么将不会被很好的控制。 因为工作需要,笔者曾拜访过很多无人机研发公司,高校和研究所。发现大多数无人机研发公司的研 ...

阿木社区 发布于 2019-10-17 16:09 评论(3)阅读(152)
7

Java自动化测试框架-02 - TestNG之理论到实践 - 纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行(详细教程)

理论 TestNG,即Testing, NextGeneration,下一代测试技术,是一套根据JUnit 和NUnit思想而构建的利用注释来强化测试功能的一个测试框架,即可以用来做单元测试,也可以用来做集成测试。因为TestNG是从Junit的思想构建而来,所以TestNG具备junit等所不具备 ...

北京-宏哥 发布于 2019-10-17 16:00 评论(3)阅读(204)
4

【WPF on .NET Core 3.0】 Stylet演示项目 - 简易图书管理系统(1)

.NET Core 3.0已经发布了,除了一大堆令人激动的功能以外,也增加了对WPF的正式支持, 那么WPF在.NET Core 3.0下的开发体验如何呢? 本文利用了Stylet框架开发.NET Core 3.0上的WPF应用程序.关于Stylet框架, 可能大家比较陌生, 它是一个轻量级(但是非 ...

WAKU 发布于 2019-10-17 15:48 评论(8)阅读(750)
0

从机器学习到深度学习资料整理

从机器学习到深度学习资料整理 在过去的大半年中,博主一直在进行人工智能相关知识的自学。由于人工智能最近两年的火热,从网上能够找到非常多的资料,包括:MOOC、博客等,博主也花费了很多的时间从众多的资源中找到了一条“从入门到进阶”的学习之路。在此,博主根据自己的学习体验,将所用到的资料汇总在本片博文中 ...

NewRookie 发布于 2019-10-17 15:41 评论(0)阅读(237)
1

MyBatis拦截器自定义分页插件实现

`MyBaits MyBatis` 是支持定制化 SQL、存储过程以及高级映射的优秀的持久层框架。MyBatis 避免了几乎所有的 JDBC 代码和手动设置参数以及获取结果集。MyBatis 可以对配置和原生Map使用简单的 XML 或注解,将接口和 Java 的 POJOs(Plain Old J ...

SimpleWu 发布于 2019-10-17 15:39 评论(0)阅读(186)
3

初次进入职场如何工作与学习

每年毕业季,大量的毕业生参加工作,成为真正的职场人士。有的同学在学校里组织过各种学生活动,或者实习经历很丰富,在职场的表现就很好。但是有的同学,由于性格或者其他种种原因,在职场里显得迟钝和平庸。首先,我们要接受自己的现状,不抱怨不放弃,然后认清自己的缺点,用正确的方法改进。怎么样才能更好的工作和学习... ...

编码砖家 发布于 2019-10-17 15:29 评论(3)阅读(262)
0

从零开始入门 K8s | Kubernetes 网络概念及策略控制

作者 | 阿里巴巴高级技术专家 叶磊 一、Kubernetes 基本网络模型 本文来介绍一下 Kubernetes 对网络模型的一些想法。大家知道 Kubernetes 对于网络具体实现方案,没有什么限制,也没有给出特别好的参考案例。Kubernetes 对一个容器网络是否合格做出了限制,也就是 K ...

阿里巴巴云原生 发布于 2019-10-17 15:28 评论(0)阅读(205)
0

Spring Boot 2.X(八):Spring AOP 实现简单的日志切面

AOP 1.什么是 AOP ? AOP 的全称为 Aspect Oriented Programming,译为面向切面编程,是通过预编译方式和运行期动态代理实现核心业务逻辑之外的横切行为的统一维护的一种技术。AOP 是面向对象编程(OOP)的补充和扩展。 利用 AOP 可以对业务逻辑各部分进行隔离, ...

朝雾轻寒 发布于 2019-10-17 15:23 评论(0)阅读(127)
1

6.InfluxDB-InfluxQL基础语法教程--GROUP BY子句

本文翻译自官网,官网地址:(http://docs.influxdata.com/influxdb/v1.7/query_language/data_exploration/) GROUP BY子句通过用户自己制定的tags set或time区间,来将查询结果进行分组。 一、GROUP BY ta ...

suhaha 发布于 2019-10-17 15:22 评论(1)阅读(78)
1

带你涨姿势的认识一下 Kafka

Kafka 基本概述 什么是 Kafka 是一个分布式流式平台,它有三个关键能力 1. 订阅发布记录流,它类似于企业中的 或 2. 以容错的方式存储记录流 3. 实时记录流 Kafka 的应用 1. 作为消息系统 2. 作为存储系统 3. 作为流处理器 Kafka 可以建立流数据管道,可靠性的在系统 ...

c旋儿 发布于 2019-10-17 14:43 评论(2)阅读(355)
5

Kubernetes+Docker+Istio 容器云实践

本文将介绍一个基于Kubernetes+Docker+Istio的微服务治理解决方案。 ...

宜信技术 发布于 2019-10-17 14:41 评论(0)阅读(217)
0

利用Helm简化Kubernetes应用部署(2)

目录 定义Charts 使用Helm部署Demo Helm常用操作命令 定义Charts 回到之前的“charts”目录,我们依次进行解读并进行简单的修改。 Chart.yaml Chart.yaml 配置示例: 如上述定义所示,Chart.yaml用于提供Charts相关的元数据定义,比如名称、版 ...

雪雁 发布于 2019-10-17 14:29 评论(0)阅读(86)
9

一个玩游戏的失足青年,转行做软件开发的挣扎过程

14年的IT从业经历,中专毕业后在小镇上开过网吧。在网吧一年多的时间里,天天陪人玩游戏,后来去读了一个三流计算机专业,毕业后转做软件开发,最近五年转入游戏开发行业! 01 开网吧 那时中专还未毕业,我在城里跟人学电脑装机、维修。毕业后在外面碰壁,灰溜溜回老家镇上开电脑游戏室,当时从4台电脑开始,后来 ...

张晓衡 发布于 2019-10-17 14:20 评论(9)阅读(1135)
0

Spring中@Import的各种用法以及ImportAware接口

`@Import`注解提供了和XML中import元素等价的功能,实现导入的一个或多个配置类。`@Import`即可以在类上使用,也可以作为元注解使用。 ...

Coder小黑 发布于 2019-10-17 13:31 评论(1)阅读(161)
1

Cocos Creator实现大炮英雄,附代码!

游戏预览 ​ 开始场景 ​ 搭建开始场景 摆放一个背景图,在背景图上添加背景地面、开始按钮、4个角色选择按钮、游戏logo。 创建游戏脚本 1. 实现开始按钮的回调,点击开始按钮,跳转到游戏场景。跳转场景方法如下: cc.director.preloadScene('playScene', func ...

一枚小工 发布于 2019-10-17 13:29 评论(0)阅读(220)
12

大型车祸现场,电商秒杀超卖,这个锅到底有谁来背?

背景 小明在一家在线购物商城工作,最近来了一个新需求,需要他负责开发一个商品秒杀模块,而且需求很紧急,老板要求必须尽快上线。 方案 小明一开始是这么做的,直接用数据库锁进行控制,获取秒杀商品数量并加锁,如果数量大于零则成功,否则秒杀失败。 写了并发线程,跑了一下,没问题,搞定!但是,小明转头一想,老 ...

小柒2012 发布于 2019-10-17 13:16 评论(16)阅读(2396)
1

spring源码分析系列5:ApplicationContext的初始化与Bean生命周期

回顾 "Bean与BeanDefinition的关系" . BeanFactory容器. ApplicationContext上下文. 首先总结下: 1. 开发人员定义Bean信息:分为XML形式定义;注解式定义 2. ApplicationContext搜集Bean的定义;存储到BeabFacto ...

三人行{必有我师} 发布于 2019-10-17 12:45 评论(0)阅读(138)
0

InfluxDB从原理到实战 - InfluxDB常用的基础操作

0x00 基础操作介绍 在本文中将介绍InfluxDB常用的基础操作,帮助读者建立对InfluxDB的感性认识,快速的动手玩起来,持续查询(Continuous Queies)、Group by、Series、行协议(Line Protocol)、InfluxQL等高级特性和细节,将会在后续文章中逐 ...

hanj4096 发布于 2019-10-17 12:45 评论(0)阅读(123)
0

用深度学习做命名实体识别(七)-CRF介绍

还记得之前介绍过的命名实体识别系列文章吗,可以从句子中提取出人名、地址、公司等实体字段,当时只是简单提到了BERT+CRF模型,BERT已经在上一篇文章中介绍过了,本文将对CRF做一个基本的介绍。本文尽可能不涉及复杂晦涩的数学公式,目的只是快速了解CRF的基本概念以及其在命名实体识别等自然语言处理领 ...

程序员一一涤生 发布于 2019-10-17 12:38 评论(0)阅读(109)
0

Java并发——线程间的等待与通知

前言: 前面讲完了一些并发编程的原理,现在我们要来学习的是线程之间的协作。通俗来说就是,当前线程在某个条件下需要等待,不需要使用太多系统资源。在某个条件下我们需要去唤醒它,分配给它一定的系统资源,让它继续工作。这样能更好的节约资源。 一、Object的wait()与notify() 基本概念: 一个 ...

方块人 发布于 2019-10-17 12:35 评论(0)阅读(162)